在陕西镇、甘肃镇等各路边镇大队人马压前腾出空间后，勇卫营参将黄震带着四千人从右翼后队列阵向前，然后转向西边，朝着正在与宣大兵激烈交手的清军左翼中路大军行去。
为了保证这次关外大战取得最终胜利，兵部按照朱由检的谕旨，将驻守在山海关的勇卫营张奎和黄震部大半调出关外，只留下了一千五百人镇守着这座雄关。
骑在马上的黄震率部转身向西行出不远，只见远处的清军旗帜飘扬、烟尘四起，没过多时，大股的清军离开中路大队，转头朝着他所率的明军而来，具体人数应当不少于他这路人马，距离在两里开外，没有马队。
“止步！整队！”
黄震高声喝令，身边的亲兵吹响了喇叭，随着前排士卒停下脚步，整个大队也止住了阵型。
“检查弹药！引燃火绳！”
一片窸窸窣窣声响起，士卒们在极短时间内按部就班地完成了日常演练时的内容。
“进！”
黄震高声下令后随即从马上跳了下来。
清军弓手的厉害他可是早就听说了，一旦双方接阵，自己骑在马上就是最好的靶子。
两里的距离对于相对而行的两军来讲片刻即至，数十息之后，双方在相距一里左右停下了脚步，开始各自整队，准备发起攻击。
率先开始进攻的是勇卫营，中间的两千名铳手以四百人为一排，组成了一个五层的方阵，在两侧长枪手、刀盾手遮护下向清军行去，掷弹手和虎蹲炮手紧随在铳手方阵后面。
前来阻截的五千清军采用的依旧是一成不变的阵型：三十余辆盾车在前，为数不多的重甲步卒跟随在五百名弓手后面，随后是披着棉甲的大队步卒跟随。
清军之所以到现在没有动用马队，最主要的原因就是一万多骑关宁骑兵给他们带来了巨大压力。
由于在先前跟随岳托、多尔衮等人南下时，蒙八旗连续作战之下损伤极重，骑兵数量大幅减少，在面对大军两翼受到几乎倾巢出动的关宁骑兵的威胁下，清军各旗不得不将各自的骑兵调派到两翼与关宁骑兵对峙，从而使得正面主战场上基本上全都成了步卒，即便如此，从骑兵的数量上还是比关宁骑兵差了数千骑。
眼看着清军方面的包衣推着盾车碌碌而来，黄震一声令下，五十名掷弹兵中出来了二十人，沿着长枪手和铳手之间的通道疾步向前，各人手中的震天雷和引火的火绳都已备妥。
当包衣们推着的盾车前行到距明军五十步左右准备放下车子跑回去时，二十名掷弹兵手持着已经引燃的震天雷冲了