北魏皇帝的表文说：臣与高丽先出夫余。也就直接否认了百济出自高句丽。

古尔王统治时期，进一步巩固了国家的制度。近肖古王通过与高句丽的战争向北扩展了疆土，在战争中，百济太子近仇首王杀死了高句丽王，同时向南消灭了残存的马韩部落，达到全盛期。

百济这个名称首见于，其中提到马韩中有一国名伯济，原是马韩的众多城邦之一。不过根据高丽王朝史，百济在公元前十八年由温祚王创立，他带领一群人自高句丽出发，到达朝鲜中部的汉水流域，东明的后代有个叫仇台的在带方的地方建立自己的国家，汉代辽东太守公孙度把自己的女儿嫁给他做妻子，却惹来位于中间的新罗的嫉妒。

如果说创建高句丽和新罗上层社会的都是华人后裔，那么新罗就是韩人后裔，人种构成不太一样。新罗最初由辰韩朴氏家族创建，后来新罗联合唐朝先后灭亡百济和高句丽，唐朝新罗战争后，新罗侵夺了大同江以南的原属于中国后为高句丽夺取的汉乐浪、带方故地。当时主力用于其他地区，后来新罗向唐朝请罪并且称臣，唐朝不再追究。统一了朝鲜半岛大同江以南地区，称为统一新罗。后来统一新罗又分裂成“后三国”，被高丽统一。

新罗初名徐罗伐，又名斯罗期卢，由三韩的辰韩联盟中最有势力的斯卢部所建，统治地区先在朝鲜半岛东南部，后扩至整个大同江以南地区，都城为金城。

公元前后，斯卢部落以庆州为中心，联合六部组成部落联盟，酋长由朴、昔、金三氏担任。朴、昔二姓后来不再担任首领，王位由金姓世袭，王权逐渐得到加强。

公元四世纪末，新罗经常受倭军的骚扰，高句丽出兵帮助驱逐倭军，将新罗置于自己的庇护之下。

在高句丽汉人高层设计之下，新罗开始实行州、郡、县制。颁布律令，始定有尊卑差别的百官服色，实施严格的身份制度，进一步完善国家体制。先后统一本加耶和大加耶弁韩人加耶部落，完全占有洛东江流域。

朝鲜半岛的三国演义，也是十分精彩。新罗为摆脱高句丽控制，与高句丽争雄，与百济暗中结盟，出兵占领汉江上游地区，后来又攻占百济的汉江下游地区，乘势沿东海岸北上，将其势力一直伸延辽东半岛。新罗的扩张，招致高句丽和百济的不断进攻。新罗处境危急，吁请唐朝出兵干预。

新罗由新兴韩贵族掌权，实行一系列改革，把大量土地和牧场分给新兴贵族，实行采邑分封，后又曾实行禄邑制和丁田制。新罗后期，王族间因争夺王位，战乱频繁，民不堪命，纷纷起义。