大程度的利用自己的兵力优势，杨应龙没有选择以往所擅长的伏击作战，而是在大楼山的山前平原迎战官军，杨应龙认为，这样可以一举击败官军，最大程度的发挥自己的优势。

因为苗兵作战往往是一鼓作气，战败的一方就四散逃窜，而这次重庆来的官军中又有大量的土司兵，只要能够将这些土司兵击溃，官军即便是想要抵抗，也会被土司兵所冲垮，所以杨应龙才选择在地形相对平坦的山前坝子与官军大战。

马孔英立即传令马斗斛，命令他率领士卒土司兵坚守阵地，为官军争取时间，马孔英作为北方将领，尤其是马芳的亲兵出身，其实最擅长的就是骑兵作战，只不过由于西南地形的限制，使得骑兵很难再西南有用武之地，但是马孔英麾下一直有千余骑的骑兵的，为的就是在关键时刻力挽狂澜，而杨应龙所选择的这个战场虽然比不上北方的平原，但是也可以使用骑兵了。

所以马孔英当即命令官军的骑兵准备，同时将官军的步卒也压了上去，防止石柱土司兵被杨应龙击溃。

马斗斛正在艰难指挥石柱土司兵兵对抗杨应龙的苗兵，石柱土司兵也是西南的强军了，朝廷之前多次征调石柱土司参战，他们善于使用长枪、弓矢等兵器，骁勇善战，但是面对杨应龙的这些精锐苗兵，还是感到有些吃力，杨应龙蓄谋已久，既然要造反作乱，肯定是有所准备的。

杨应龙麾下这五万苗兵，以精壮蛮人为主要兵源，部分士卒身披铁甲，翻山越岭如履平地，擅长使用弓弩和毒箭，精于守御和山地作战，更重要的是对杨应龙忠诚，也是悍勇无比，所以这些苗兵悍不畏死的冲击石柱土司兵，给士卒土司兵造成了很大的伤亡。

马斗斛毕竟是个土司，死伤的可都是他的麾下，他已经有些动摇了，但是马孔英严令不得后退，同时官军步卒也压上来，说是增援石柱土司兵的，实则也更有逼迫石柱土司兵和杨应龙叛军死战的意图，毕竟身后的官军是不可能放石柱土司兵走的。

在这种情况之下，马斗斛也发了狠，干脆率领石柱土司兵向苗兵反冲击，在石柱土司兵的反冲击下，苗兵有些后退，杨应龙一见情况不对，立即亲自率兵压上去，重新扳回局面来，在杨应龙率诸苗决死战的情况下，石柱土司兵的情况越来越不妙，这样下去，崩溃是迟早的事情。

不过马孔英等的就是杨应龙率兵参战，在杨应龙率兵参战之后，马孔英确认了杨应龙没有预备队之后，率领骑兵，发动突击，在事后马孔英给朱载坖的奏疏中，马孔英称：“臣亲勒骑冲坚，分两翼夹击，破之，追奔至养马城。